初阳激光雷达货车方量测量机器人

咨询电话:188-8376-1080 023-65303386 

1. 项目概述

初阳科技公司引入了最新的激光雷达（LiDAR）系统。能够实时准确地检测土石方运输车辆的装载方量，精准测量工地进来的每一辆拉土车运输的土方体积；该系统采用高速激光雷达，精确获得车辆的三维轮廓尺寸数据，再融合摄像机获取的图像数据，通过人工智能算法，进行人工智能的分析，对车辆的土方体积进行测量。本系统在初阳 ETC 车辆自动计数系统的基础上，加装激光雷达，自动采集激光雷达点云初阳激光雷达货车方量测量机器人特性：

数据，检测速度较快，精度可以达到毫米级，且可以全天候的工作，具有非常稳定的优异性能。为工程管理带来革命性改变。

2. 系统设备网络拓扑图

3.设备参数

系统架构：工业级嵌入式系统                     电    源：直流12V（DC 12V），8A

工作环境：全户外，矿山、土石方工程环境使用

工作温度：-30℃ - 70℃                         整机功率：60W

过车速度： 0~15km/h                                                                                         抓拍路数：2路，像素2560×1440

测方精度： 97%，误差3%以内                         录像路数：2路

全自动化的解决方案显著提高了数据收集的效率与准确率，极大地降低了人力成本和误差风险。通过发射脉冲激光并测量反射回来的光线，以获得物体表面的精确三维信息。初阳科技采用的这款激光雷达设备具有高频率扫描、长距离检测和高数据准确性的特点，使得机器人能够在各种天气和光线条件下稳定工作。

4. 雷达产品参数

5. 产品优点

1）嵌入式系统设计，稳定可靠

计数系统采用工业级嵌入式系统设计，具有如下优点：

a)支持直接断电, 系统不崩溃，数据不丢失；

b)系统不中病毒；

c) 长时间运行系统不变慢；

d) 功耗低，发热低

2）云服务，PC电脑、WEB、APP三种管理，可数据对接

可PC电脑、WEB管理系统、手机APP查看计数数据与抓拍图片和视频回放，以及实时视频查看功能；具有数据对接接口，可以与第三方系统进行数据对接；

3）车号、方量、抓拍图片、录像视频、3D点云数据五种数据关联

车号、方量、抓拍图片、录像视频、3D点云数据五种数据关联，做到数据全追溯。查看方量数据时可一键直接回放当时过车计数时的视频录像，一键查看3D点云视图（3D点云视图可360°任意旋转，放大缩小查看，电脑，手机APP均可查看），方便便捷:

4）系统具有自检测功能

系统具有自检测功能，随时自动检测雷达，读卡器等传感器工作状态，当传感器工作异常时系统实时显示故障原因（如雷达未连，读卡器未链接等）；当排除故障后，系统自动消除故障，确保系统稳定可靠。

5）系统具有工作状态远程传输功能

系统实时将设备工作状态上传服务端，管理人员手机APP或电脑系统可以实时查看到现场设备状态，当设备工作不正常时，手机APP和电脑管理系统界面实时报警，并提示设备异常原因。

6）系统具有远程参数设置功能

管理员可以通过手机APP或管理系统远程校准雷达，设置雷达和设备相关参数，方便设备后期使用和维护。

7）具有红绿通行指示灯提示功能

具有红绿指示灯提示功能，绿灯亮提示车辆可通过测量区对车辆方量进行自动测量；红灯亮提示车辆不能进入测量区。

8）高清低照度全彩摄像机

拍录像摄像头使用的专用星光级高清低照度摄像机，在极低光线下也能全彩抓拍；最低照度，彩色：0.0005 Lux；黑白：0.0001 Lux，白天晚上都抓拍清楚：

管理员可以通过手机APP或管理系统远程校准雷达，设置雷达和设备相关参数，方便设备后期使用和维护：

9）中心看板功能：

10）具有柱状图展示

11）系统具有曲线图展示

12）系统具有饼图展示

13）远程设备管理

远程电脑，web系统、手机APP均可查看设备状态，具有权限的用户，不用去现场设备即可远程调整设备参数。

5.车辆状态点云图                                        激光雷达实时测量货车装运方量成像产品是一种利用激光雷达技术进行体积测量和成像的设备。它通过发射激光束并接收反射回来的光信号，利用光的传播速度和回波时间差来计算物体的距离和位置，从而实现对物体的体积测量和成像。

空车状态：

三视图：

使用场景：

初阳科技公司致力于通过技术革新推动传统产业的智慧转型，激光雷达实时测量货车装运方量再次证明了公司在智能制造领域的领先地位和不懈追求。随着新技术的应用，初阳科技必将为更多企业带来高效率和高质量的服务体验。

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